Tanto Android como iOS permiten hacer un seguimiento de actividad y revisar el historial de aplicaciones.También existen apps dedicadas específicamente a detectar intentos de acceso no autorizados.
Fuente: https://www.clarin.com/tecnologia/paso-paso-saber-alguien-desbloqueo-telefono-celular-permiso_0_KfP04maNGp.html